Cu câțiva ani în urmă, [Patchartrand] a luat o decizie de a construi un braț robot. Specificațiile au fost simple: avea nevoie de un sistem de acționare care ar fi cel puțin la fel de puternic ca un braț uman. După verificarea motoarelor, nu a putut găsi o opțiune pentru sub 3.000 $. Acest lucru a condus la crearea ultra-servo, o versiune embigagă a servotului standard de hobby care oferă mai mult de zece mii de cuplu de cuplu.
Hobby-ul dvs. normal are trei componente principale. Placa electronică citește un fel de semnal pentru a controla un motor. Acest motor este legat într-un tren de unelte de unu de un fel, iar un potențiometru citește poziția absolută a unui arbore. Acesta este, în general, ceea ce face Ultra Servo, deși totul este mult, mult mai mare.
Motorul utilizat în Servo Ultra este un motor DC cu perie mare. Acest lucru este atașat la o cutie de viteze planetară de 160: 1, iar electronica sunt construite în jurul a patru mosfete rezonabile mari. Electronica sunt construite în jurul microcontrolerului ATMEGA168, iar specificațiile pentru servo-ul completat includ o operație de 12 V sau 24 V, TTL, SPI și comunicație RC standard, 60 rpm fără viteză și 60 ft-lbs de cuplu.
Acesta nu este servo-ul dvs. standard. Aceasta este o bucată masivă de metal pentru a pas cu pas. Dacă ați dorit vreodată un Cessna controlat la distanță, aici mergeți. Acestea fiind spuse, servofi de această dimensiune și putere va fi întotdeauna mai scump și verifică un cost de 750 USD pe unitate. Totuși, este mult mai puțin decât mii de unitate comparabilă și o mare intrare la premiul Hackaday.
HackadayPrize2017 este sponsorizată de: