Când trebuie să înregistreze unghiul de ceva rotativ, fie că este un buton sau o articulație într-un braț robotic, codificatoarele rotative absolute sunt aproape întotdeauna calea de a merge. Sunt ieftine, sunt ușor accesibile, și se dovedește că puteți face o senzor destul de fantastică dintr-un senzor magnetic, o cravată de zip și o rulment de skateboard.

Când [Scott Bezek] și-a luat mâinile pe o placă de breakout senzor de magnet AS5600, asta a făcut-o. Senzorul însuși este un IC situat în mijlocul plăcii, care în designul lui Scott se află pe un transportator tipărit 3D. Un munte de rulment stă pe lângă ea, care ține – l-ai ghicit – un rulment. În mod specific, un rulment standard de 608 de skateboard, care este rupt în suport și ținut în siguranță printr-o cravată zip înfășurată în jurul filelor montului. Partea finală este un buton imprimat 3D cu un magnet mic încorporat în interior, perpendicular pe axa de rotație. Butonul se alunecă în rulment, iar AS5600 citește orientarea magnetului.

Desigur, dacă ați vrut doar un buton rotativ, ați fi cumpărat doar un encoder și ați făcut-o cu ea, dar această metodă are avantajele sale. Poate că nu puteți potrivi un codificator disponibil în comerț în designul dvs. Poate aveți nevoie de rotația super-netedă furnizată de rulment. Sau poate că construiți de fapt acest braț robotic – codificatoare magnetice personalizate ca acesta sunt extrem de frecvente în designul actuatorului, iar în timp ce versiunile mai industriale (de obicei) au mai puține legături Zip, designul [Scott] se va potrivi imediat.