Lucru fantastic despre hacking on Roombas este că iRobot a folosit părți de înaltă calitate pentru a le dezvolta. [Jason] și-a luat mâinile într-o serie de serii de 5xx deteriorate, precum și a publicat un articol despre exact cum reușește părțile salvate.

Ceea ce vedeți mai sus este unul dintre rezultatele muncii sale. Acest bick bick ia comenzi de la o telecomandă de televiziune IR. Cu toate acestea, el a utilizat, de asemenea, configurația pentru a face un bot de auto-echilibrare. Cele două motoare din Roomba au encodere rotative magnetice cu rezoluție pe 8 biți. Perechea acest lucru cu un algoritm de PID bine reglat, precum și cu tine în afaceri. Videoclipul de mai jos îl arată testarea unui motor cu codul PID.

Nu obțineți informații extrem de multe despre tractele digestive ale robotului donatorului. Dacă asta vă căutați cerințele de a privi la [Dino’s] Roomba 4000 Teardown.