În mod ideal, tehnologia ar trebui să ne sporească viața. [Shane și Eileen], doi seniori de la Cornell au găsit o modalitate teribilă de a spori viața indivizilor cu deficiențe de vedere cu dispozitivul lor acustic. În brainstorming pentru proiectul final, [Shane și Eileen] au fost inspirați de acest post de hackaday despre roboți ca înlocuiri viabile pentru câinii de ghidare. Ei au căutat să furnizeze îndrumări și detectarea unor obstacole interioare (în primul rând) – și anume scaune, bănci și alte obiecte neînsuflețite sub nivelul ochilor.

Serea cuprinde două sisteme care lucrează în tandem: o unitate de navigare montată pe cap și un senzor tactil purtat pe degetul utilizatorului. Ambele sisteme utilizează module MaxBotix LV-Maxsonar-EZ0 cu distanțe ultrasonice pentru a descoperi obstacolele și motoarele de vibrație mini-disc pentru a oferi feedback haptic la viteze proporționale cu distanța utilizatorului de la un obstacol.

Unitatea de cap utilizează două granulare și două motoare vibratoare. Împreună, gama de gamă au un câmp de vedere de aproximativ 120 de grade și sunt capabili să detecteze obstacole până la 6,45 de metri distanță. Senzorul tactil cuprinde un interval de interval și un motor și este utilizat într-o manieră similară cu o trestie de origine Hoover. Utilizatorul își mătură mâna pentru a descoperi obiecte care ar fi probabil în afara intervalului unității de cap. Ambele părți sunt ergonomice și reglabile de dimensiuni.

La puterea, software-ul [Shane și Eileen] efectuează o calibrare a senzorului tactil pentru a determina pragul de distanță împreună cu înălțimea utilizatorului. Au folosit un ATMEGA 1284 pentru a conduce sistemul și a manipulat programarea sarcinilor în timp real între cele două subsisteme cu kernel-ul TinyREALTime. Un videoclip de demonstrație completă este încorporat după pauză.

[mulțumesc Shane și Eileen]