Cititor [Julian von Mendel] și echipa sa au construit această minge de tenis, făcând robot pentru un concurs (tradus). Prima versiune a folosit senzori de distanță pentru a localiza bilele de tenis pentru pick-up, dar s-au schimbat la o abordare bazată pe camera video. Robotul are trei Omniwheels și este dezvoltat pentru a calcula cea mai scurtă cale spre minge, în ciuda orientării, deoarece se poate roti în timp ce călătorește. Roțile sunt monitorizate utilizând senzorii de rotație de la șoarecii PS / 2. Controlul este oferit de 3 microcontrolere ATMEL care comunică prin SPI. Designul multiprocesor este destul de generic și ar putea fi refolosit pentru un stil diferit de robot. În timp ce robotul lor a făcut destul de bine, au existat unele deficiențe. Spațiul de stocare limitat implică excursii frecvente pentru a renunța la bile. Cupa înclinată le-a păstrat să ridice bile de tenis care erau împotriva peretelui. De asemenea, botul trebuia să fie dezasamblat pentru swap-urile bateriei. Proiectul este foarte bine documentat și au lansat tot codul de control. Puteți vedea robotul care recuperează o minge după pauză.