Trebuie să mergi înainte de a putea alerga, nu? Poate că nu, dacă acest robot de rulare de tip biped din DINO este orice tip de indicație.

Oficial a numit oficial un “Planar Eliptical Runner”, Botul este o platformă de testare pentru locomoția bipedală de la Institutul pentru om, precum și de cogniția mașinii. Luând motivația din mers a unui struț – credem că arată mai mult ca un T. Rex sau Velociraptor, cu toate acestea exact aceeași diferență – echipa lui Jerry Pratt] la IHMC a dezvoltat ceva destul de remarcabil. Contrar tuturor roboților bipedali și cvadrupali pe care l-am văzut, cum ar fi câinele imens al lui Boston Dynamics și Petman, pe care toate părțile relativ cu senzori, precum și servomotoarele, Per este extrem de dezbrăcat.

Un singur motor rulează întregul lanț de antrenare care utilizează legături care vor arăta familiar pentru oricine a luat un instructor de fitness eliptic, precum și nu există un computer sau un senzor la bord. PE PER își păstrează echilibrul prin ceea ce echipa de telefon se numește “reziliența reactivă”: izvoarele de torsiune între pinionul de antrenare, precum și granulele modulate imediat puterea atât pentru piciorul de aterizare, cât și la piciorul leagăn pentru a conferi stabilitate în timpul unei fugări. Videoclipul de mai jos arată acest lucru dacă îl cad în un singur cadru, începând cu 2:03; Rețineți unghiurile variabile ale brațelor de manevră ca robotul funcționează cu pasul său.

Testele de alergare sunt constrânse de câteva foi de plastic, însă următoarea versiune va fi liberă. Nu este eliminat, dar exact cum se va realiza conducerea direcțională, nu este evident exact modul în care PE va putea să nu mai funcționeze, precum și să-și păstreze echilibrul. Cu toate acestea, este un avans fascinant în locomoție, precum și ne uităm mai departe să vedem ce va fi următoarea tehnică a IHMC.

[Via R / Gadgets]